механизм для автоматического поддержания заданной частоты вращения вала регулируемого объекта (двигателя, турбины и т.п.) с датчиком в виде вращающихся грузов. Центробежная сила грузов используется для перемещения органа, управляющего объектом. Впервые для этих целей Ц. р. был установлен на паровой машине Уатта в 1784. В современных Ц. р. имеются один, два или более вращающихся грузов (рис. 1). При изменении частоты вращения вала центробежная сила грузов изменяется, что приводит к перемещению муфты и связанного с ней регулирующего органа. При восстановлении заданного значения частоты вращения муфта возвращается в исходное положение при помощи пружин. В зависимости от назначения Ц. р. могут быть прямого и непрямого действия. В Ц. р. прямого действия перемещение муфты приводит к перемещению органа, управляющего регулируемым объектом. Если усилие, необходимое для этого перемещения, оказывается значительным, применяются Ц. р. непрямого действия (рис. 2). Центробежная сила грузов в этом случае используется для перемещения золотника, являющегося органом управления усилительного устройства - гидравлического серводвигателя, поршень которого штоком связан с органом, управляющим регулируемым объектом. Ц. р. непрямого действия имеет рычаг обратной связи (См. Обратная связь), посредством которого перемещение поршня вызывает восстановление положения золотника или деформацию пружины. Современные Ц. р. могут обеспечить также изменение задаваемой угловой скорости, дистанционное управление объектом, ограничение нагрузки и т.д. Ц. р. прямого действия используются в дизелях на тракторах, автомобилях и т.д., Ц. р. непрямого действия - в стационарных, судовых дизелях, в тепловых и гидравлических турбинах.

Лит.: Доманский Б. И., Введение в автоматику и телемеханику, Л. - М., 1950; Крутов В. И., Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания, 3 изд., М., 1968.

В. И. Крутов.

Рис. 2. Центробежный регулятор прямого действия: 1 - вал; 2 - груз; 3 - муфта; 4 - пружина; 5 - управляющий орган.

Рис. 1. Центробежный регулятор непрямого действия: 1 - шток; 2 - поршень; 3 - рычаг обратной связи; 4 - пружина; 5 - груз; 6 - золотник.